包括殼體 4、同軸轉(zhuǎn)動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機(jī)構(gòu)，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級行星輪系傳動機(jī)構(gòu)均由太陽輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、汕頭齒輪箱定制批發(fā)齒輪箱定制

圖3--行星齒輪：把行星架通過軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動時，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

同軸類型和分裂類型。A.兩級圓柱齒輪電動機(jī)類型,齒輪箱定制

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，

齒輪相對于支持位置不對稱。當(dāng)軸向產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,加載在齒寬分布不均勻,所以在設(shè)計軸時,應(yīng)具有較大的剛度,并使齒輪從輸入端或輸出端。B.雙級圓柱齒輪減速電動機(jī)流特點:并聯(lián)型齒輪馬達(dá)的擴(kuò)展軸位置可以由一方的整體配置機(jī)器,

并導(dǎo)致振動，因此對轉(zhuǎn)子的平衡是十分必須得，作用有齒輪箱定制

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

：1.提高轉(zhuǎn)子及其構(gòu)成的產(chǎn)品質(zhì)量；2.減少噪音；3.減少振動；4.延長軸承的使用壽命；5.減少行星齒輪箱的消耗。行星齒輪箱減速電機(jī)的內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)含有（不止）深溝球軸承、前端蓋、出軸、行星輪、減摹片、太陽輪、行星板、隔片、