2.微型行星減速機(jī)微型行星減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī)，蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過(guò)軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見(jiàn)圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

微型行星減速機(jī)具有剛性、精度高。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)、直流電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。3.微型直流減速機(jī)微型直流減速電機(jī)，即微型齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，組裝上微型齒輪減速箱。齒輪減速箱，

通常認(rèn)為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的。這也說(shuō)明蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時(shí)，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計(jì)算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機(jī)來(lái)計(jì)算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min）東莞蝸輪蝸桿齒輪箱費(fèi)用蝸輪蝸桿齒輪箱

據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機(jī)器中，要精確地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。

差速器主要由差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、從動(dòng)錐齒輪、調(diào)整墊片、軸承以及行星齒輪軸等組成，行星齒輪軸的作用是將轉(zhuǎn)矩傳給行星齒輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩分配，從而使車(chē)輪實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)行過(guò)程中，行星齒輪軸承受扭轉(zhuǎn)力和彎曲力。蝸輪蝸桿齒輪箱

下面請(qǐng)觀看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，兩動(dòng)畫(huà)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫(huà)中黃橙色長(zhǎng)箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，