（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），行星齒輪箱

圖7--多級(jí)齒輪增速機(jī)構(gòu)。圖8是兩張從網(wǎng)絡(luò)上下載的風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱照片。圖8--風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱：風(fēng)力機(jī)的其他齒輪箱

就是減速機(jī)和電機(jī)（或馬達(dá)）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來說，微型齒輪減速電機(jī)都是由的減速電機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購買的話在結(jié)合度方面會(huì)大。

總之，價(jià)格/性能比非常高，這是一個(gè)天然的優(yōu)勢(shì)。行星齒輪箱

下面請(qǐng)觀看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，兩動(dòng)畫同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫中黃橙色長(zhǎng)箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，

 

三、根據(jù)功率的大小從而進(jìn)行分類。行星減速機(jī)根據(jù)功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機(jī)械設(shè)備上。四、根據(jù)齒輪的排列方式從而進(jìn)行分類。行星減速機(jī)根據(jù)齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，

差速器主要由差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、從動(dòng)錐齒輪、調(diào)整墊片、軸承以及行星齒輪軸等組成，行星齒輪軸的作用是將轉(zhuǎn)矩傳給行星齒輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩分配，從而使車輪實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)行過程中，行星齒輪軸承受扭轉(zhuǎn)力和彎曲力。行星齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，