應(yīng)用于在國(guó)內(nèi)機(jī)械普遍使用，現(xiàn)有的此類行星齒輪減速機(jī)一般包括安裝在卷筒內(nèi)的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設(shè)置的多級(jí)太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈構(gòu)成的行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣州蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過(guò)軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

這時(shí)，選擇微型減速電機(jī)是最合適和最直接的選著。微型減速電機(jī)在日常生活中應(yīng)用及其廣泛，特別是日常用品中的

在工作時(shí)， 電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸與減速機(jī)輸入裝置 1 相連，驅(qū)動(dòng)第一級(jí)太陽(yáng)輪 7，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星輪 20，帶動(dòng)第一級(jí)行星架 3 繞太陽(yáng)輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二級(jí)太陽(yáng)輪 18，并依次驅(qū)動(dòng)第二、第三級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后由輸出裝置 15 輸出轉(zhuǎn)矩。各級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪也可以是四個(gè)以上。廣州蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接

關(guān)鍵有軸與滾動(dòng)軸承、傳動(dòng)齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，蝸輪蝸桿齒輪箱

圖1--行星齒輪系：下面通過(guò)5張圖片介紹一個(gè)單級(jí)行星齒輪箱模型的結(jié)構(gòu)與組成，每張圖片有兩張圖從兩個(gè)角度分別顯示部件的結(jié)構(gòu)與組成。

這種偏差中較大的就是說(shuō)核心距誤差，因此說(shuō)要在裝配線的全過(guò)程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動(dòng)齒輪回程誤差的關(guān)鍵來(lái)源于齒輪加工過(guò)程中的偏差。傳動(dòng)齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產(chǎn)加工造成的偏差是不太可能防止的，