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是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機。蝸輪蝸桿齒輪箱

右面圖是變槳驅動電機，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有變槳小齒輪。其實兩者無大區別，僅僅是輸出轉矩大小、輸出轉速、安裝方式、驅動電源的不同。

微電機常用于控制系統或傳動機械負載中，用于實現機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執行或轉換等功能。微電機門類繁多，大體可分為直流電機、交流電機、自整角電機、步進電機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電機、測速發電機、

按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的行星減速機，蝸輪蝸桿齒輪箱

現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

在重新運轉之前亦應更換新油。行星減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；換油時要等待行星減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，

只有盡可能的降低這類偏差。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

三、其它環境物理因素誤差。行星減速機在運作全過程中，因為溫度的升高和人體自身延展性變形造成的偏差，這類偏差歷經采用有關對策是能夠防止掉的。行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,

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