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包括殼體 4、同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機構，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內齒圈、廣州行星齒輪箱加工行星齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

但是在承載能力方面，出乎大多數人的預料之外，行星齒輪箱

單級行星齒輪傳動：與普通圓柱齒輪增速器相比，行星齒輪增速器尺寸小，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛。傳動比范圍 i=2.8~12.5

非常高！經長久的行星減速機研究和開發，研發人員發現它可以長時間穩定運行，減速機運行無偏差，運行過程中產生的噪音很小，基本上可以忽略不計。這是行星減速器具有吸引力的地方。　行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，該減速機體積小、

關鍵有軸與滾動軸承、傳動齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，行星齒輪箱

一級行星兩級圓柱齒輪傳動：體積小，低速軸為行星齒輪傳動，使功率分流，同時合理應用了內嚙合。末二級為平行軸圓柱齒輪傳動，可合理分配增速比，提高傳動效率。傳動比范圍 i=20~80

這種偏差中較大的就是說核心距誤差，因此說要在裝配線的全過程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動齒輪回程誤差的關鍵來源于齒輪加工過程中的偏差。傳動齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產加工造成的偏差是不太可能防止的，

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