（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），行星齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

就是減速機(jī)和電機(jī)（或馬達(dá)）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來說，微型齒輪減速電機(jī)都是由的減速電機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購買的話在結(jié)合度方面會大。

大齒輪（6）通過齒輪傳動把力矩傳到齒輪軸（7）上，齒輪軸（7）通過軸上的大齒輪把力矩傳到輸出軸（8）上。輸出軸（8）通過輸出軸軸伸端把力矩和轉(zhuǎn)速傳到發(fā)電機(jī)上，供發(fā)電機(jī)發(fā)電。廣東行星齒輪箱定制行星齒輪箱

據(jù)中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2019-2025年中國減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展前景研究報(bào)告顯示，國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)廠家也以多種形式并存，如外資企業(yè)、中外合資企業(yè)、國有企業(yè)、股份制企業(yè)和個體企業(yè)，規(guī)模有大到年產(chǎn)值數(shù)億元以上，小到數(shù)百萬元不等。專家預(yù)測，“十一五”期間，由于國家整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，

3、齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、行星齒輪箱

如增 速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。 行星減速機(jī)齒輪的潤滑：在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個問題。

齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動大而無法正常工作；
4、偶合器損壞。當(dāng)與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速器，從而使減速器振動不正常；5、軸承磨損嚴(yán)重。