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（又稱微型齒輪減速馬達），蝸輪蝸桿齒輪箱

2個指針更清楚的演示了齒輪系的運行與變比。注：由于瀏覽器動畫播放幀頻遠低于動畫原頻，會出現太陽輪反轉假象，把動畫下載用電腦上其他動畫播放器播放能還原真實狀態。單級行星齒輪運轉動畫單級行星齒輪增速箱多用在半直驅風力發電機組中。

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結合度方面會大。

分割水平制成螺旋齒輪,右邊,左邊,來抵消軸的軸向力應該做一個微小的軸向游泳,以免齒輪卡死。C.同軸式電動機的特點:徑向尺寸緊湊,軸向尺寸很大。蝸輪蝸桿齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉，行星齒輪即既有自轉又有公轉。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結構。

由于大撓度中間軸,當軸上的負載,所以濃度沿齒寬的負載更加嚴重。同時,因為兩個齒輪的中心必須一致,這樣齒輪承載力的承載能力難以充分利用

并導致振動，因此對轉子的平衡是十分必須得，作用有蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

：1.提高轉子及其構成的產品質量；2.減少噪音；3.減少振動；4.延長軸承的使用壽命；5.減少行星齒輪箱的消耗。行星齒輪箱減速電機的內部齒輪結構含有（不止）深溝球軸承、前端蓋、出軸、行星輪、減摹片、太陽輪、行星板、隔片、

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