軸所受的力矩越小，反之越大。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖2是行星架的結構圖，行星架呈盤狀，盤上固定3個軸，按120度分布，相互平行。行星架的轉軸安裝在軸承內，轉軸另一端是低速軸法蘭，連接風輪主軸。

通常認為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動的。這也說明蝸輪蝸桿傳動比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算升降速度的重要參數就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉速:1450 r/min）汕頭蝸輪蝸桿齒輪箱生產蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

采用維氏硬度計（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標準試塊進行校準；對斷裂軸的斷口進行金相取樣，經鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學顯微鏡（ZEISS/HAL100）進行顯微金相組織檢測，結果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術要求，但表面疏松達到4級，不符合技術要求，汕頭蝸輪蝸桿齒輪箱生產蝸輪蝸桿齒輪箱

下面請觀看單級行星齒輪運轉動畫，為清晰演示運行狀態把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運轉動畫；右面是行星齒輪系的運轉動畫，兩動畫同步運轉。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉動指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉動指針，