精密顯微外科手術(shù)機(jī)械及微機(jī)器人等都需要體積很小、蝸輪蝸桿齒輪箱

如增 速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。 行星減速機(jī)齒輪的潤(rùn)滑：在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機(jī)。超微型電機(jī)是微機(jī)械電子系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行和傳動(dòng)部件，隨著超微型電機(jī)制造水平不斷完善和成熟，其產(chǎn)量和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其市場(chǎng)潛力是巨大的，有望成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

精密行星齒輪箱的噪音產(chǎn)生主要是來(lái)源于傳動(dòng)齒輪之間的摩擦碰撞，很多學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪音的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載負(fù)荷及速度波動(dòng)減至小。明顯降低減速電機(jī)齒輪噪音。汕頭蝸輪蝸桿齒輪箱定制蝸輪蝸桿齒輪箱

圖2--行星架：3個(gè)行星齒輪安裝到行星架的3個(gè)行星齒輪軸上，見(jiàn)圖3，每個(gè)行星齒輪可繞自己的軸自由旋轉(zhuǎn)。

采用維氏硬度計(jì)（FUTURE-TECH/LC-200RB）測(cè)量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測(cè)前先用標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行校準(zhǔn)；對(duì)斷裂軸的斷口進(jìn)行金相取樣，經(jīng)鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學(xué)顯微鏡（ZEISS/HAL100）進(jìn)行顯微金相組織檢測(cè)，結(jié)果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級(jí)別等均符合技術(shù)要求，但表面疏松達(dá)到4級(jí)，不符合技術(shù)要求，汕頭蝸輪蝸桿齒輪箱定制蝸輪蝸桿齒輪箱

采用行星齒輪的風(fēng)力機(jī)增速齒輪箱的主要形式：下面介紹幾種以行星齒輪傳動(dòng)為主的增速器形式，有關(guān)齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)見(jiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的齒輪箱（1），介紹中均按減速器計(jì)算傳動(dòng)比。