應用于在國內(nèi)機械普遍使用，現(xiàn)有的此類行星齒輪減速機一般包括安裝在卷筒內(nèi)的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設置的多級太陽輪、行星輪、行星架、齒圈構成的行星輪系傳動機構，廣東蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

圖5--行星齒輪機構：把后端蓋與前端蓋合攏安裝，在后端蓋中間有軸承，用來安裝太陽輪軸（高速輸出軸）。一個單級行星齒輪箱模型組裝完畢，見圖6。

在工作時， 電機通過聯(lián)軸與減速機輸入裝置 1 相連，驅動第一級太陽輪 7，太陽輪驅動第一級行星輪 20，帶動第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉動，從而驅動第二級太陽輪 18，并依次驅動第二、第三級行星輪系傳動機構，最后由輸出裝置 15 輸出轉矩。各級行星輪系傳動機構中的行星輪也可以是四個以上。廣東蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

在風力發(fā)電機中還有偏航驅動電機與變槳驅動電機，這些電機都要通過齒輪箱大變比減速后帶動相關系統(tǒng)的運行。圖9是從網(wǎng)絡轉載的圖片，左面圖是偏航驅動電機，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有偏航小齒輪。

采用維氏硬度計（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標準試塊進行校準；對斷裂軸的斷口進行金相取樣，經(jīng)鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學顯微鏡（ZEISS/HAL100）進行顯微金相組織檢測，結果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術要求，但表面疏松達到4級，不符合技術要求，廣東蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

現(xiàn)今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經(jīng)濟諸多領域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，