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小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結構。微型減速機

前臺是由各個應用組成的前端系統平臺。前端系統直接觸達用戶，通過前臺，企業與最終用戶直接進行信息交互。例如，企業搭建的電子商務網站、門戶網站、手機APP、微信公眾號等都屬于前臺。后臺是由各個業務管理系統組成的后端平臺。

這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力,故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承, 承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。

差動行星輪系傳動比的計算方法不同于定軸輪系，微型減速機

2. 載荷沖擊帶來而定齒輪振動

在這里，齒輪傳動被視為一個振動彈簧系統，齒輪自然成為這個系統的一部分。當齒輪經受不同程度的載荷時，振動的頻率、扭轉的方向也可以是不同的，并且在圓周方向上形成多個振動力。此外，齒輪本身在處理噪音問題時，會形成平穩無尖叫的噪音。

但它們之間又具有內在聯系。我們對圖4所示的行星輪系加上一個大小為nw。而方向與n”相反的公共轉速時，齒輪l和3的轉速分別變成n．一n。和n，一n。，而行星架的轉速變為0，即行星架H變為固定不變了。這樣便把行星輪系轉化為定軸輪系．

直齒齒輪及傳動的優點就是制造簡單、裝配容易、可實現不用同步器直接嚙合，軸端安裝可直接采用深溝球軸承，基本無軸向力。

但是隨著企業為了適應需求端（市場和消費者）的變化，早期工具各自產生新的、孤立的、片面的客戶數據，卻無法快速同步，甚至團隊之間還懷疑對方數據是否正確。

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缺點是直齒齒輪傳動平穩性差，易產生沖擊、震動和噪音。因此不適合高速和重載的場合。

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