是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī)。行星齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過(guò)軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見(jiàn)圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

微電機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微電機(jī)門(mén)類繁多，大體可分為直流電機(jī)、交流電機(jī)、自整角電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、

后端壁 403 開(kāi)設(shè)有中心孔并在中心孔上向外軸向延伸設(shè)有與第二級(jí)太陽(yáng)輪 18 通過(guò)花鍵傳動(dòng)配合的內(nèi)花鍵套 404。所述行星輪軸 41 的前后兩端分別插配于輪架外殼 40 前、后端壁上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的安裝孔并通過(guò)卡簧固定，各個(gè)第一級(jí)行星輪 20 通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于各對(duì)應(yīng)的行星輪軸 41 上。深圳行星齒輪箱定制行星齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，

（2）微觀分析：采用能譜分析儀（SPECTRO/LAB LAVM10）對(duì)行星齒輪軸進(jìn)行材料化學(xué)成分檢測(cè)，其檢測(cè)結(jié)果如表1所示，行星齒輪軸材料化學(xué)成分均符合GB/T 3077《合金結(jié)構(gòu)鋼》的技術(shù)要求。深圳行星齒輪箱定制行星齒輪箱

下面請(qǐng)觀看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，兩動(dòng)畫(huà)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫(huà)中黃橙色長(zhǎng)箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，