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（又稱微型齒輪減速馬達），行星齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結合度方面會大。

而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，行星齒輪箱

下面請觀看單級行星齒輪運轉動畫，為清晰演示運行狀態把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運轉動畫；右面是行星齒輪系的運轉動畫，兩動畫同步運轉。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉動指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉動指針，

可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。

關鍵有軸與滾動軸承、傳動齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

這種偏差中較大的就是說核心距誤差，因此說要在裝配線的全過程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動齒輪回程誤差的關鍵來源于齒輪加工過程中的偏差。傳動齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產加工造成的偏差是不太可能防止的，

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