精密顯微外科手術(shù)機(jī)械及微機(jī)器人等都需要體積很小、齒輪箱定制

如增 速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。 行星減速機(jī)齒輪的潤(rùn)滑：在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機(jī)。超微型電機(jī)是微機(jī)械電子系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行和傳動(dòng)部件，隨著超微型電機(jī)制造水平不斷完善和成熟，其產(chǎn)量和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其市場(chǎng)潛力是巨大的，有望成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。齒輪箱定制

單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)：與普通圓柱齒輪增速器相比，行星齒輪增速器尺寸小，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。 傳動(dòng)比范圍 i=2.8~12.5

具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、

常的工作狀態(tài)。齒輪箱定制

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽(yáng)輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)，高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動(dòng)方式的單級(jí)行星齒輪變比在8以下較合適。

目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷式W機(jī)構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對(duì)柱銷作用在擺線輪上的載荷計(jì)算方法不足之處在于:若僅計(jì)算一個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)柱銷,其分析是正確的。但實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷,