精密顯微外科手術(shù)機(jī)械及微機(jī)器人等都需要體積很小、行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽(yáng)輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)，高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動(dòng)方式的單級(jí)行星齒輪變比在8以下較合適。

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機(jī)。超微型電機(jī)是微機(jī)械電子系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行和傳動(dòng)部件，隨著超微型電機(jī)制造水平不斷完善和成熟，其產(chǎn)量和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其市場(chǎng)潛力是巨大的，有望成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖！行星齒輪箱

得到了加速性的發(fā)展。自然而然此類行業(yè)對(duì)于減速機(jī)的需求量也在不斷擴(kuò)大中，預(yù)計(jì)會(huì)隨著國(guó)家對(duì)機(jī)械業(yè)的重視度，減速機(jī)的生產(chǎn)也會(huì)進(jìn)入白熱化的階段，也只有這樣才可以滿足市場(chǎng)的需求。微型電機(jī)減速齒輪箱是一種常用減速設(shè)備，也簡(jiǎn)稱為微型減速電機(jī)、減速齒輪箱，在細(xì)分領(lǐng)域里的微型減速電機(jī)的直徑尺寸在38mm以下

一臺(tái)行星減速機(jī)是由很多的齒輪組成的，所以為了行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候能夠順暢，我們需要給行星減速機(jī)添加潤(rùn)滑油。但是行星減速機(jī)的潤(rùn)滑油并不是可以隨意添加的，要選擇合適的潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行添加，并且為了保障加入行星減速機(jī)里面的潤(rùn)滑油質(zhì)量，

關(guān)鍵有軸與滾動(dòng)軸承、傳動(dòng)齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，行星齒輪箱

下面請(qǐng)觀看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，兩動(dòng)畫同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫中黃橙色長(zhǎng)箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，

 

這種偏差中較大的就是說(shuō)核心距誤差，因此說(shuō)要在裝配線的全過(guò)程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動(dòng)齒輪回程誤差的關(guān)鍵來(lái)源于齒輪加工過(guò)程中的偏差。傳動(dòng)齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產(chǎn)加工造成的偏差是不太可能防止的，