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2.微型行星減速機微型行星減速機相對其他減速機，蝸輪蝸桿齒輪箱

一級行星兩級圓柱齒輪傳動：體積小，低速軸為行星齒輪傳動，使功率分流，同時合理應用了內嚙合。末二級為平行軸圓柱齒輪傳動，可合理分配增速比，提高傳動效率。傳動比范圍 i=20~80

微型行星減速機具有剛性、精度高。多數是安裝在步進電機和伺服電機、直流電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。3.微型直流減速機微型直流減速電機，即微型齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，組裝上微型齒輪減速箱。齒輪減速箱，

而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，蝸輪蝸桿齒輪箱

2個指針更清楚的演示了齒輪系的運行與變比。注：由于瀏覽器動畫播放幀頻遠低于動畫原頻，會出現太陽輪反轉假象，把動畫下載用電腦上其他動畫播放器播放能還原真實狀態。單級行星齒輪運轉動畫單級行星齒輪增速箱多用在半直驅風力發電機組中。

可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。

關鍵有軸與滾動軸承、傳動齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，蝸輪蝸桿齒輪箱

在風力發電機中還有偏航驅動電機與變槳驅動電機，這些電機都要通過齒輪箱大變比減速后帶動相關系統的運行。圖9是從網絡轉載的圖片，左面圖是偏航驅動電機，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有偏航小齒輪。

這種偏差中較大的就是說核心距誤差，因此說要在裝配線的全過程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動齒輪回程誤差的關鍵來源于齒輪加工過程中的偏差。傳動齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產加工造成的偏差是不太可能防止的，

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