精密顯微外科手術機械及微機器人等都需要體積很小、行星齒輪箱

現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機。超微型電機是微機械電子系統的關鍵執行和傳動部件，隨著超微型電機制造水平不斷完善和成熟，其產量和應用領域不斷擴大，其市場潛力是巨大的，有望成為新的經濟增長點。

通常認為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動的。這也說明蝸輪蝸桿傳動比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算升降速度的重要參數就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉速:1450 r/min）廣東行星齒輪箱加工行星齒輪箱

在風力發電機中還有偏航驅動電機與變槳驅動電機，這些電機都要通過齒輪箱大變比減速后帶動相關系統的運行。圖9是從網絡轉載的圖片，左面圖是偏航驅動電機，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有偏航小齒輪。

2.結果與討論（1）宏觀分析：變速箱進行差速器耐久性能試驗測試過程中發生異響，后進行拆箱分析發現行星齒輪軸斷裂，差速器已破損，如圖1所示，虛線箭頭標識處為斷裂行星齒輪軸。圖2為軸斷口的整體形貌，斷裂源位于圓周表面，且磨損嚴重，由外向內擴展，終端區位于軸中心區域。廣東行星齒輪箱加工行星齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。