包括殼體 4、同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機構，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內齒圈、深圳行星齒輪箱工廠行星齒輪箱

即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接

在工作時， 電機通過聯軸與減速機輸入裝置 1 相連，驅動第一級太陽輪 7，太陽輪驅動第一級行星輪 20，帶動第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉動，從而驅動第二級太陽輪 18，并依次驅動第二、第三級行星輪系傳動機構，最后由輸出裝置 15 輸出轉矩。各級行星輪系傳動機構中的行星輪也可以是四個以上。深圳行星齒輪箱工廠行星齒輪箱

圖5--行星齒輪機構：把后端蓋與前端蓋合攏安裝，在后端蓋中間有軸承，用來安裝太陽輪軸（高速輸出軸）。一個單級行星齒輪箱模型組裝完畢，見圖6。

（2）微觀分析：采用能譜分析儀（SPECTRO/LAB LAVM10）對行星齒輪軸進行材料化學成分檢測，其檢測結果如表1所示，行星齒輪軸材料化學成分均符合GB/T 3077《合金結構鋼》的技術要求。深圳行星齒輪箱工廠行星齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉，行星齒輪即既有自轉又有公轉。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結構。