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電機的力矩很小，無法帶動較重的東西，但是由于直流電機具有低轉速、大力矩的特色，這點是溝通電機無法取代的，這樣我們就可微型齒輪箱

圖4--行星齒輪與齒圈：太陽輪的軸是高速端輸出軸，把太陽輪放入行星齒輪中間，太陽輪的齒可與所有行星齒輪的齒很好的嚙合，見圖5。

以通過減速器調節直流電機的轉速，也可以通過電子調速器到達減速的意圖。作為直流減速電機的中心，直流減速器就是調劑直流電機轉速的關鍵設備，其上端和溝通電源鏈

1減速機的振動測試面臨的困難微型齒輪箱

比如現在銷售部門依賴于CRM（客戶關系管理平臺），售后部門主要看客服系統，市場營銷部門關心微信平臺，數據分析團隊使用各類數據分析工具…在這個過程中，各個企業分別都在用不同的方式來盡可能的利用數據產生的價值。

減速機的1一12測點分布如圖1所示。測點選擇在各軸的兩端軸承座上。每個測點要測試垂直、水平、軸向三個方向上的振動值，測試參數選擇位移、速度、加速度值。測試傳感器是加速度傳感器．磁座連接。測試儀器為榮知公司的便攜式雙通道測振儀，最低可分辨頻率

直齒齒輪及傳動的優點就是制造簡單、裝配容易、可實現不用同步器直接嚙合，軸端安裝可直接采用深溝球軸承，基本無軸向力。

SPAS采用的是基于面向服務的架構SOA理念的 “去中心化”的服務架構，所有的服務都是以“點對點”的方式進行交互。阿里之所以選擇“去中心化”的分布式服務架構，主要是考慮到擴展性。

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2. 載荷沖擊帶來而定齒輪振動

在這里，齒輪傳動被視為一個振動彈簧系統，齒輪自然成為這個系統的一部分。當齒輪經受不同程度的載荷時，振動的頻率、扭轉的方向也可以是不同的，并且在圓周方向上形成多個振動力。此外，齒輪本身在處理噪音問題時，會形成平穩無尖叫的噪音。

缺點是直齒齒輪傳動平穩性差，易產生沖擊、震動和噪音。因此不適合高速和重載的場合。

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