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（又稱微型齒輪減速馬達），蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結合度方面會大。

首先，通過風帶動葉片轉動，葉片把轉速傳到輸入軸（1）上。通過輸入軸（1）上的花鍵把力矩傳到行星架（2）上，行星架通過內齒圈（3）行星輪（4）和太陽輪（5）組成的行星傳動傳到太陽輪（5）上，太陽輪（5）通過另一端的花鍵把力矩傳到大齒輪（6）上，佛山蝸輪蝸桿齒輪箱生產蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7--多級齒輪增速機構。圖8是兩張從網絡上下載的風力發電機齒輪箱照片。圖8--風力發電機齒輪箱：風力機的其他齒輪箱

因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。蝸輪蝸桿齒輪箱

風力發電機-行星齒輪傳動原理與結構：行星齒輪增速是風力發電機增速箱的主要傳動方式，行星齒輪增速具有增速比大、承載能力高、體積小，重量輕、輸入輸出軸在同一軸線上，非常適合風力發電機增速使用，本課件主要介紹行星齒輪變速的原理與結構。

改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,

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