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應用于在國內機械普遍使用，現有的此類行星齒輪減速機一般包括安裝在卷筒內的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設置的多級太陽輪、行星輪、行星架、齒圈構成的行星輪系傳動機構，廣州蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

這時，選擇微型減速電機是最合適和最直接的選著。微型減速電機在日常生活中應用及其廣泛，特別是日常用品中的

WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關概念級數：行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,

因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。蝸輪蝸桿齒輪箱

目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。隨著未來國家對機械制造業的重視，各大企業對于減速機的需求量在不斷的擴大，所以減速機的利用將讓整個電力、建筑機械、建筑材料和能源行業

改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,

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