隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷創(chuàng)新，蝸輪蝸桿齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動(dòng)，行星齒輪可繞自己的軸線轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個(gè)，就可得到不同的傳動(dòng)變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

直線步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前已有不少自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用直線電機(jī)，如速?zèng)_床、速切削機(jī)、衛(wèi)星天線、磁頭傳動(dòng)器、繪圖機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀和電動(dòng)門等。速動(dòng)壓軸承電機(jī)：為了滿足電子產(chǎn)品的小型化要求，小電機(jī)向速化發(fā)展是一種技術(shù)發(fā)展動(dòng)向，

下圖為600KW齒輪箱。結(jié)構(gòu)上采用行星—平行軸混合傳動(dòng)的緊湊結(jié)構(gòu)；低速級(jí)轉(zhuǎn)速低，扭矩大，采用行星傳動(dòng)，且主要以太陽輪浮動(dòng)均載為主。第二級(jí)、第三級(jí)扭矩小得多，采用斜齒傳動(dòng)，能有效的保證葉尖高壓油通道。汕頭蝸輪蝸桿齒輪箱廠家蝸輪蝸桿齒輪箱

圖1是一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖，機(jī)構(gòu)由多個(gè)圓柱齒輪組成，包括1個(gè)齒圈（內(nèi)齒輪）、3個(gè)行星輪（外齒輪）、1個(gè)太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個(gè)行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內(nèi)嚙合傳動(dòng)，

常的工作狀態(tài)。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷式W機(jī)構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對(duì)柱銷作用在擺線輪上的載荷計(jì)算方法不足之處在于:若僅計(jì)算一個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)柱銷,其分析是正確的。但實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷,