嚙合裝配于太陽輪與內齒圈之間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，第一級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系傳動機構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。廣東蝸輪蝸桿齒輪箱費用蝸輪蝸桿齒輪箱

下面請觀看單級行星齒輪運轉動畫，為清晰演示運行狀態把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運轉動畫；右面是行星齒輪系的運轉動畫，兩動畫同步運轉。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉動指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉動指針，

大齒輪（6）通過齒輪傳動把力矩傳到齒輪軸（7）上，齒輪軸（7）通過軸上的大齒輪把力矩傳到輸出軸（8）上。輸出軸（8）通過輸出軸軸伸端把力矩和轉速傳到發電機上，供發電機發電。廣東蝸輪蝸桿齒輪箱費用蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機座）內，并在前端蓋內圈安裝齒圈，齒圈有內齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當行星架轉動時，行星齒輪沿齒圈內圓齒滾動。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。