尤其是小電機(jī)直徑3mm至6mm（空心型和實(shí)心型）、行星齒輪箱

圖2是行星架的結(jié)構(gòu)圖，行星架呈盤狀，盤上固定3個(gè)軸，按120度分布，相互平行。行星架的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸另一端是低速軸法蘭，連接風(fēng)輪主軸。

鈕扣式電機(jī)直徑8mm至12mm的需要量劇增。PC機(jī)、家用、老年人健康按摩和玩具、婦女健美按摩、小孩智能玩具及小家電中也需要大量微小型電機(jī)，這些產(chǎn)品大部分是消費(fèi)類產(chǎn)品。超微型電機(jī)：領(lǐng)域是微機(jī)械電子技術(shù)應(yīng)用具代表性的領(lǐng)域，

在工作時(shí)， 電機(jī)通過聯(lián)軸與減速機(jī)輸入裝置 1 相連，驅(qū)動(dòng)第一級太陽輪 7，太陽輪驅(qū)動(dòng)第一級行星輪 20，帶動(dòng)第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二級太陽輪 18，并依次驅(qū)動(dòng)第二、第三級行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后由輸出裝置 15 輸出轉(zhuǎn)矩。各級行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪也可以是四個(gè)以上。廣東行星齒輪箱工廠行星齒輪箱

二級行星齒輪傳動(dòng)：可得到大傳動(dòng)比，其他特性同單級行星齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)比范圍 i=14~160。二級行星一級圓柱齒輪傳動(dòng)：增速比高，體積小。

采用維氏硬度計(jì)（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行校準(zhǔn)；對斷裂軸的斷口進(jìn)行金相取樣，經(jīng)鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學(xué)顯微鏡（ZEISS/HAL100）進(jìn)行顯微金相組織檢測，結(jié)果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術(shù)要求，但表面疏松達(dá)到4級，不符合技術(shù)要求，廣東行星齒輪箱工廠行星齒輪箱

在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中還有偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這些電機(jī)都要通過齒輪箱大變比減速后帶動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)行。圖9是從網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載的圖片，左面圖是偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有偏航小齒輪。