必須通過齒輪箱齒輪副的增速或者減速的作用來實(shí)現(xiàn)，行星齒輪箱

圖2--行星架：3個(gè)行星齒輪安裝到行星架的3個(gè)行星齒輪軸上，見圖3，每個(gè)行星齒輪可繞自己的軸自由旋轉(zhuǎn)。

故也將齒輪箱稱之為變速箱。其次行星齒輪箱還有如下的作用：1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。2、改變傳動(dòng)方向，例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。3、改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下，速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,

通常認(rèn)為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的。這也說明蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時(shí)，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計(jì)算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機(jī)來計(jì)算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min）廣東行星齒輪箱定制行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)，高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動(dòng)方式的單級(jí)行星齒輪變比在8以下較合適。

這直接導(dǎo)致零件表面強(qiáng)度下降，在使用過程易產(chǎn)生裂紋，降低零件的疲勞壽命。圖3 表面金相組織（500×）：采用掃描電子顯微鏡SEM（EVO18）對(duì)斷口進(jìn)一步分析，圖4為斷口裂紋源形貌，表面存在疲勞輝紋（見凸4b白色箭頭標(biāo)識(shí)），且疲勞紋是沿著圓周方向擴(kuò)展，在整個(gè)圓周方向上先形成一層裂紋，距表面大約1 mm，主要原因是行星齒輪軸在變速箱內(nèi)廣東行星齒輪箱定制行星齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，