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精密顯微外科手術機械及微機器人等都需要體積很小、蝸輪蝸桿齒輪箱

現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機。超微型電機是微機械電子系統的關鍵執行和傳動部件，隨著超微型電機制造水平不斷完善和成熟，其產量和應用領域不斷擴大，其市場潛力是巨大的，有望成為新的經濟增長點。

總之，價格/性能比非常高，這是一個天然的優勢。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

三、根據功率的大小從而進行分類。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設備上。四、根據齒輪的排列方式從而進行分類。行星減速機根據齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，

因此接下來我們就一起來了解一下是哪些原因導致的吧。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖5--行星齒輪機構：把后端蓋與前端蓋合攏安裝，在后端蓋中間有軸承，用來安裝太陽輪軸（高速輸出軸）。一個單級行星齒輪箱模型組裝完畢，見圖6。

1、電機螺絲松動。與偶合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速器，使減速器振動變大；2、軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速器振動大；

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