包括殼體 4、同軸轉(zhuǎn)動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機(jī)構(gòu)，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級行星輪系傳動機(jī)構(gòu)均由太陽輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、佛山行星齒輪箱價格行星齒輪箱

圖1是一個行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖，機(jī)構(gòu)由多個圓柱齒輪組成，包括1個齒圈（內(nèi)齒輪）、3個行星輪（外齒輪）、1個太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內(nèi)嚙合傳動，

后端壁 403 開設(shè)有中心孔并在中心孔上向外軸向延伸設(shè)有與第二級太陽輪 18 通過花鍵傳動配合的內(nèi)花鍵套 404。所述行星輪軸 41 的前后兩端分別插配于輪架外殼 40 前、后端壁上對應(yīng)開設(shè)的安裝孔并通過卡簧固定，各個第一級行星輪 20 通過軸承轉(zhuǎn)動裝配于各對應(yīng)的行星輪軸 41 上。佛山行星齒輪箱價格行星齒輪箱

現(xiàn)今問題在于：為了使這種帶有電動機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機(jī)。行星減速機(jī)應(yīng)用：減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動裝置，

對其進(jìn)行能譜分析，該區(qū)域的氧含量明顯大于譜圖2和譜圖3區(qū)域，且最靠近表面的譜圖4區(qū)域，含氧量最高，遠(yuǎn)超過其他區(qū)域，表明零件氮化后表面疏松區(qū)域被氧化，降低表面強(qiáng)度和疲勞性能，導(dǎo)致零件試驗過程中發(fā)生斷裂。佛山行星齒輪箱價格行星齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，