（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），行星齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動(dòng)，行星齒輪可繞自己的軸線轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個(gè)，就可得到不同的傳動(dòng)變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

就是減速機(jī)和電機(jī)（或馬達(dá)）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來說，微型齒輪減速電機(jī)都是由的減速電機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購(gòu)買的話在結(jié)合度方面會(huì)大。

同軸類型和分裂類型。A.兩級(jí)圓柱齒輪電動(dòng)機(jī)類型,行星齒輪箱

圖7是從網(wǎng)上下載的齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，第一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出連接第二級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，第二級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出采用一個(gè)大直徑齒輪帶動(dòng)小齒輪繼續(xù)增速。所有齒輪采用斜齒使傳動(dòng)更平穩(wěn)，適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會(huì)使傳動(dòng)效率下降。

 

齒輪相對(duì)于支持位置不對(duì)稱。當(dāng)軸向產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,加載在齒寬分布不均勻,所以在設(shè)計(jì)軸時(shí),應(yīng)具有較大的剛度,并使齒輪從輸入端或輸出端。B.雙級(jí)圓柱齒輪減速電動(dòng)機(jī)流特點(diǎn):并聯(lián)型齒輪馬達(dá)的擴(kuò)展軸位置可以由一方的整體配置機(jī)器,

2.結(jié)果與討論（1）宏觀分析：變速箱進(jìn)行差速器耐久性能試驗(yàn)測(cè)試過程中發(fā)生異響，后進(jìn)行拆箱分析發(fā)現(xiàn)行星齒輪軸斷裂，差速器已破損，如圖1所示，虛線箭頭標(biāo)識(shí)處為斷裂行星齒輪軸。圖2為軸斷口的整體形貌，斷裂源位于圓周表面，且磨損嚴(yán)重，由外向內(nèi)擴(kuò)展，終端區(qū)位于軸中心區(qū)域。汕頭行星齒輪箱加工行星齒輪箱

圖1--行星齒輪系：下面通過5張圖片介紹一個(gè)單級(jí)行星齒輪箱模型的結(jié)構(gòu)與組成，每張圖片有兩張圖從兩個(gè)角度分別顯示部件的結(jié)構(gòu)與組成。