提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，蝸輪蝸桿齒輪箱

據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機(jī)器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。通常不同的行業(yè)，使用不同功率的直流減速電機(jī)，一般采用定制功率設(shè)計模式。4.微型空心杯減速機(jī)微型空心杯電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，蝸輪蝸桿齒輪箱

圖5--行星齒輪機(jī)構(gòu)：把后端蓋與前端蓋合攏安裝，在后端蓋中間有軸承，用來安裝太陽輪軸（高速輸出軸）。一個單級行星齒輪箱模型組裝完畢，見圖6。

可以實現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機(jī)根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。

1.情況描述：本文對變速箱進(jìn)行差速器耐久性試驗，檢測零部件使用壽命情況。試驗測試過程中，變速箱出現(xiàn)異響，立即停止試驗，拆箱檢測后，發(fā)現(xiàn)差速器殼體破損，行星齒輪軸斷裂。行星齒輪軸材料為彈簧鋼42CrMo，材料執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3077《合金結(jié)構(gòu)鋼》。為保證行星齒輪軸的耐磨性和疲勞強(qiáng)度，本文零件熱處理工藝：淬火+回火+表面氣體氮化。佛山蝸輪蝸桿齒輪箱設(shè)計蝸輪蝸桿齒輪箱

即電動機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接