是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī)。行星齒輪箱

圖1是一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖，機(jī)構(gòu)由多個(gè)圓柱齒輪組成，包括1個(gè)齒圈（內(nèi)齒輪）、3個(gè)行星輪（外齒輪）、1個(gè)太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個(gè)行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內(nèi)嚙合傳動(dòng)，

微電機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電機(jī)、交流電機(jī)、自整角電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、

單位是'分',就是一度的六十分之一，行星齒輪箱

下面請觀看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫，兩動(dòng)畫同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，

 

也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有.

關(guān)鍵有軸與滾動(dòng)軸承、傳動(dòng)齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，行星齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，

這種偏差中較大的就是說核心距誤差，因此說要在裝配線的全過程中重中之重考慮到。二、固有誤差。傳動(dòng)齒輪回程誤差的關(guān)鍵來源于齒輪加工過程中的偏差。傳動(dòng)齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產(chǎn)加工造成的偏差是不太可能防止的，