現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。廣州蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

據中國產業調研網發布的2019-2025年中國減速機行業現狀分析與發展前景研究報告顯示，國內減速機行業的生產廠家也以多種形式并存，如外資企業、中外合資企業、國有企業、股份制企業和個體企業，規模有大到年產值數億元以上，小到數百萬元不等。專家預測，“十一五”期間，由于國家整體經濟的發展，

下圖為600KW齒輪箱。結構上采用行星—平行軸混合傳動的緊湊結構；低速級轉速低，扭矩大，采用行星傳動，且主要以太陽輪浮動均載為主。第二級、第三級扭矩小得多，采用斜齒傳動，能有效的保證葉尖高壓油通道。廣州蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉，行星齒輪即既有自轉又有公轉。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結構。

設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。