（又稱微型齒輪減速馬達），蝸輪蝸桿齒輪箱

圖1是一個行星齒輪機構(gòu)示意圖，機構(gòu)由多個圓柱齒輪組成，包括1個齒圈（內(nèi)齒輪）、3個行星輪（外齒輪）、1個太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內(nèi)嚙合傳動，

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產(chǎn)廠進行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購買的話在結(jié)合度方面會大。

通常認為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動的。這也說明蝸輪蝸桿傳動比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min）東莞蝸輪蝸桿齒輪箱廠家蝸輪蝸桿齒輪箱

現(xiàn)今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應(yīng)用：減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當?shù)退佥S轉(zhuǎn)動1周時，高速軸轉(zhuǎn)動4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產(chǎn)生電刷的噪音。