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包括殼體 4、同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機構，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內齒圈、佛山齒輪哪家好齒輪

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，齒輪

現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。行星減速機應用：減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，

可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。

內齒圈、起步輪、連接板加起來幾十個零件，齒輪

圖1--行星齒輪系：下面通過5張圖片介紹一個單級行星齒輪箱模型的結構與組成，每張圖片有兩張圖從兩個角度分別顯示部件的結構與組成。

將每個零件都高精度組合為行星齒輪箱減速電機，具有高扭矩，低噪音，高精密，壽命長，質量好的特點。三協電機傳動型行星齒輪箱減速電機，根據中國國家標準，用于制造金屬內齒圈的材質有粉末冶金、優質合金鋼、高強度鋁合金等，選材精良、

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