現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。廣州齒輪箱定制定制齒輪箱定制

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙齒輪箱定制

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

采用維氏硬度計（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標準試塊進行校準；對斷裂軸的斷口進行金相取樣，經鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學顯微鏡（ZEISS/HAL100）進行顯微金相組織檢測，結果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術要求，但表面疏松達到4級，不符合技術要求，廣州齒輪箱定制定制齒輪箱定制

圖1--行星齒輪系：下面通過5張圖片介紹一個單級行星齒輪箱模型的結構與組成，每張圖片有兩張圖從兩個角度分別顯示部件的結構與組成。