包括殼體 4、同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由太陽(yáng)輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、廣東蝸輪蝸桿齒輪箱費(fèi)用蝸輪蝸桿齒輪箱

即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接

重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入，

具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、

第 一種方式，通過(guò)對(duì)導(dǎo)軌精度進(jìn)行調(diào)整，蝸輪蝸桿齒輪箱

據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2019-2025年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展前景研究報(bào)告顯示，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)廠家也以多種形式并存，如外資企業(yè)、中外合資企業(yè)、國(guó)有企業(yè)、股份制企業(yè)和個(gè)體企業(yè)，規(guī)模有大到年產(chǎn)值數(shù)億元以上，小到數(shù)百萬(wàn)元不等。專家預(yù)測(cè)，“十一五”期間，由于國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，

來(lái)調(diào)整行星減速機(jī)的整體精度。另外，如果導(dǎo)軌間隙不合適，必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。第二種方式，通過(guò)蝸輪絲桿、升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整，以調(diào)整行星減速機(jī)的精度。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。在設(shè)備維修過(guò)程中，