包括殼體 4、同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機構，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內齒圈、深圳蝸輪蝸桿齒輪箱加工蝸輪蝸桿齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

同軸類型和分裂類型。A.兩級圓柱齒輪電動機類型,蝸輪蝸桿齒輪箱

風力發電機增速齒輪箱的低速轉軸都是管狀空心的，穿過齒輪箱，一頭聯接風力機主軸，另一頭通到齒輪箱另一面外端，轉軸的通孔是變槳機構的機械驅動裝置或電力線路、信號線路、油管等的通道。

采用維氏硬度計（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標準試塊進行校準；對斷裂軸的斷口進行金相取樣，經鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學顯微鏡（ZEISS/HAL100）進行顯微金相組織檢測，結果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術要求，但表面疏松達到4級，不符合技術要求，深圳蝸輪蝸桿齒輪箱加工蝸輪蝸桿齒輪箱

減速機行業所涉及的產品類別包括了齒輪減速機、擺線針輪減速機、諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機等等。今天我們來看看行星減速機微型行星齒輪減速機傳動發展趨勢。行星減速機實現機電一體化：在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。