說(shuō)到能量的轉(zhuǎn)換，如我們吃帶包裝的面包，這個(gè)面包包裝就是電機(jī)的電能對(duì)外做功轉(zhuǎn)為機(jī)械能讓機(jī)械運(yùn)作來(lái)完成面包包裝這一工作的。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽(yáng)輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)，高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動(dòng)方式的單級(jí)行星齒輪變比在8以下較合適。

微型減速電機(jī)在這個(gè)時(shí)候就能夠發(fā)揮自己的作用了，比如說(shuō)對(duì)于某一個(gè)工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，它的生產(chǎn)線(xiàn)要求比較高，不能夠停下來(lái)，如果一旦停下來(lái)的話(huà)，它的原材料就不能繼續(xù)的再使用

總之，價(jià)格/性能比非常高，這是一個(gè)天然的優(yōu)勢(shì)。蝸輪蝸桿齒輪箱

下面請(qǐng)觀(guān)看單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)；右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，兩動(dòng)畫(huà)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動(dòng)畫(huà)中黃橙色長(zhǎng)箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，淺紫色短箭頭是太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)指針，

 

三、根據(jù)功率的大小從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機(jī)根據(jù)功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類(lèi)別性能不同，可以用在不同的機(jī)械設(shè)備上。四、根據(jù)齒輪的排列方式從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機(jī)根據(jù)齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，

常的工作狀態(tài)。蝸輪蝸桿齒輪箱

行星齒輪與太陽(yáng)輪是外嚙合傳動(dòng)，行星齒輪可繞自己的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過(guò)固定行星架、齒圈、太陽(yáng)輪之中的任一個(gè)，就可得到不同的傳動(dòng)變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷(xiāo)式W機(jī)構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線(xiàn)輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對(duì)柱銷(xiāo)作用在擺線(xiàn)輪上的載荷計(jì)算方法不足之處在于:若僅計(jì)算一個(gè)擺線(xiàn)輪驅(qū)動(dòng)柱銷(xiāo),其分析是正確的。但實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線(xiàn)輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷(xiāo),