（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網(wǎng)上下載的齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，第一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出連接第二級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，第二級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出采用一個(gè)大直徑齒輪帶動(dòng)小齒輪繼續(xù)增速。所有齒輪采用斜齒使傳動(dòng)更平穩(wěn)，適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)可得到百倍以上的變比，但過(guò)高的增速比會(huì)使傳動(dòng)效率下降。

 

就是減速機(jī)和電機(jī)（或馬達(dá)）的組合體，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來(lái)說(shuō)，微型齒輪減速電機(jī)都是由的減速電機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購(gòu)買的話在結(jié)合度方面會(huì)大。

重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過(guò)軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、

工藝精湛，完全保證了產(chǎn)品使用的質(zhì)量特征，蝸輪蝸桿齒輪箱

目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。隨著未來(lái)國(guó)家對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，各大企業(yè)對(duì)于減速機(jī)的需求量在不斷的擴(kuò)大，所以減速機(jī)的利用將讓整個(gè)電力、建筑機(jī)械、建筑材料和能源行業(yè)

開發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以提供各種，定制解決不同的客戶要求，從各個(gè)方面都能滿足顧客要求。回程誤差是行星減速機(jī)各級(jí)齒輪的回程誤差累加起來(lái)的。產(chǎn)生回程誤差的原因是什么呢？
一、組裝誤差。在行星減速機(jī)拼裝各構(gòu)件時(shí)造成的偏差，