精密顯微外科手術(shù)機(jī)械及微機(jī)器人等都需要體積很小、行星齒輪箱

電壓在24V，功率在50w以下，減速范圍2-2000之間；齒輪箱材質(zhì)分別采用金屬、塑膠兩種；參數(shù)、功率、性能根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域需求進(jìn)行定制，微型電機(jī)減速齒輪箱目前常用的主要包含了齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、直流減速機(jī)、空心杯減速機(jī)，下面依次介紹。1.微型齒輪減速機(jī)微型齒輪減速電機(jī)是微型電機(jī)傳動(dòng)閉式傳動(dòng)減速裝置

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機(jī)。超微型電機(jī)是微機(jī)械電子系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行和傳動(dòng)部件，隨著超微型電機(jī)制造水平不斷完善和成熟，其產(chǎn)量和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其市場(chǎng)潛力是巨大的，有望成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

下圖為600KW齒輪箱。結(jié)構(gòu)上采用行星—平行軸混合傳動(dòng)的緊湊結(jié)構(gòu)；低速級(jí)轉(zhuǎn)速低，扭矩大，采用行星傳動(dòng)，且主要以太陽(yáng)輪浮動(dòng)均載為主。第二級(jí)、第三級(jí)扭矩小得多，采用斜齒傳動(dòng)，能有效的保證葉尖高壓油通道。廣東行星齒輪箱費(fèi)用行星齒輪箱

2個(gè)指針更清楚的演示了齒輪系的運(yùn)行與變比。注：由于瀏覽器動(dòng)畫播放幀頻遠(yuǎn)低于動(dòng)畫原頻，會(huì)出現(xiàn)太陽(yáng)輪反轉(zhuǎn)假象，把動(dòng)畫下載用電腦上其他動(dòng)畫播放器播放能還原真實(shí)狀態(tài)。單級(jí)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫單級(jí)行星齒輪增速箱多用在半直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中。

常的工作狀態(tài)。行星齒輪箱

二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)：可得到大傳動(dòng)比，其他特性同單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)比范圍 i=14~160。二級(jí)行星一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)：增速比高，體積小。

目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷式W機(jī)構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對(duì)柱銷作用在擺線輪上的載荷計(jì)算方法不足之處在于:若僅計(jì)算一個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)柱銷,其分析是正確的。但實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷,