嚙合裝配于太陽輪與內齒圈之間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，第一級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系傳動機構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。佛山蝸輪蝸桿齒輪箱報價蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

在工作時， 電機通過聯軸與減速機輸入裝置 1 相連，驅動第一級太陽輪 7，太陽輪驅動第一級行星輪 20，帶動第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉動，從而驅動第二級太陽輪 18，并依次驅動第二、第三級行星輪系傳動機構，最后由輸出裝置 15 輸出轉矩。各級行星輪系傳動機構中的行星輪也可以是四個以上。佛山蝸輪蝸桿齒輪箱報價蝸輪蝸桿齒輪箱

圖1是一個行星齒輪機構示意圖，機構由多個圓柱齒輪組成，包括1個齒圈（內齒輪）、3個行星輪（外齒輪）、1個太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內嚙合傳動，

又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。蝸輪蝸桿齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。