現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。廣東蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

下面請觀看單級行星齒輪運轉動畫，為清晰演示運行狀態把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運轉動畫；右面是行星齒輪系的運轉動畫，兩動畫同步運轉。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉動指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉動指針，

單位是'分',就是一度的六十分之一，蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

采用維氏硬度計（FUTURE-TECH/LC-200RB）測量斷裂行星齒輪軸的表面硬度、基體硬度，檢測前先用標準試塊進行校準；對斷裂軸的斷口進行金相取樣，經鑲嵌、打磨、拋光、腐蝕后，采用光學顯微鏡（ZEISS/HAL100）進行顯微金相組織檢測，結果如表2所示，表面硬度、基體硬度、氮化層深、氮化物和脆性級別等均符合技術要求，但表面疏松達到4級，不符合技術要求，廣東蝸輪蝸桿齒輪箱工廠蝸輪蝸桿齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。