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（又稱微型齒輪減速馬達），行星齒輪箱

一級行星兩級圓柱齒輪傳動：體積小，低速軸為行星齒輪傳動，使功率分流，同時合理應用了內嚙合。末二級為平行軸圓柱齒輪傳動，可合理分配增速比，提高傳動效率。傳動比范圍 i=20~80

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結合度方面會大。

請留意周邊溫度、濕度、酸堿度等問題。行星齒輪箱

二級行星齒輪傳動：可得到大傳動比，其他特性同單級行星齒輪傳動。傳動比范圍 i=14~160。二級行星一級圓柱齒輪傳動：增速比高，體積小。

p.維修或拆卸時需確認外部電源拆離齒輪減速電機。日常中我們都多少會遇到行星齒輪箱發熱問題，行星齒輪箱發熱問題的解決方法：很多客戶將微型行星減速電機安裝并且長時間運轉，減速機溫度會很，尤其是輸入端電機轉速過快，，針對這一問題，

每個轉子都需要經過這個工序，轉子繞完線后經過動平衡機，行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

根據平衡機測出的數據對轉子的不平衡進行矯正，改善轉子相對軸線的質量分布，使轉子旋轉時產生振動或者作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之類。一個不平衡的轉子在其旋轉過程中對其支撐結構和轉子本身產生一個壓力，

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