（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），蝸輪蝸桿齒輪箱

行星齒輪與太陽(yáng)輪是外嚙合傳動(dòng)，行星齒輪可繞自己的軸線轉(zhuǎn)，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉(zhuǎn)，行星齒輪即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。通過(guò)固定行星架、齒圈、太陽(yáng)輪之中的任一個(gè)，就可得到不同的傳動(dòng)變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結(jié)構(gòu)。

就是減速機(jī)和電機(jī)（或馬達(dá)）的組合體，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來(lái)說(shuō)，微型齒輪減速電機(jī)都是由的減速電機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開(kāi)兩部分購(gòu)買(mǎi)的話在結(jié)合度方面會(huì)大。

在工作時(shí)， 電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸與減速機(jī)輸入裝置 1 相連，驅(qū)動(dòng)第一級(jí)太陽(yáng)輪 7，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星輪 20，帶動(dòng)第一級(jí)行星架 3 繞太陽(yáng)輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二級(jí)太陽(yáng)輪 18，并依次驅(qū)動(dòng)第二、第三級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后由輸出裝置 15 輸出轉(zhuǎn)矩。各級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪也可以是四個(gè)以上。深圳蝸輪蝸桿齒輪箱設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過(guò)軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機(jī)座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動(dòng)。見(jiàn)圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

差速器主要由差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、從動(dòng)錐齒輪、調(diào)整墊片、軸承以及行星齒輪軸等組成，行星齒輪軸的作用是將轉(zhuǎn)矩傳給行星齒輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩分配，從而使車(chē)輪實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)行過(guò)程中，行星齒輪軸承受扭轉(zhuǎn)力和彎曲力。蝸輪蝸桿齒輪箱

一級(jí)行星兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)：體積小，低速軸為行星齒輪傳動(dòng)，使功率分流，同時(shí)合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合。末二級(jí)為平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)，可合理分配增速比，提高傳動(dòng)效率。傳動(dòng)比范圍 i=20~80