嚙合裝配于太陽輪與內(nèi)齒圈之間的三個行星輪、轉(zhuǎn)動裝配設(shè)置所述各行星輪的行星架構(gòu)成，第一級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設(shè)置，除第三級行星架 17 上一體設(shè)置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系傳動機構(gòu)中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。佛山蝸輪蝸桿齒輪箱加工蝸輪蝸桿齒輪箱

據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

同時風(fēng)力發(fā)電機組增速齒輪箱由于其使用條件的限制，要求體積小，重量輕，性能優(yōu)良，運行可靠，故障率低。佛山蝸輪蝸桿齒輪箱加工蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

常的工作狀態(tài)。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動1周時，高速軸轉(zhuǎn)動4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

目前國內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機輸出機構(gòu)大多采用孔銷式W機構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對柱銷作用在擺線輪上的載荷計算方法不足之處在于:若僅計算一個擺線輪驅(qū)動柱銷,其分析是正確的。但實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,