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嚙合裝配于太陽輪與內齒圈之間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，第一級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系傳動機構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。深圳行星齒輪箱批發行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，行星齒輪箱

行星齒輪與太陽輪是外嚙合傳動，行星齒輪可繞自己的軸線轉，又可隨著行星架一起繞行星架軸線旋轉，行星齒輪即既有自轉又有公轉。通過固定行星架、齒圈、太陽輪之中的任一個，就可得到不同的傳動變比，本課件介紹最常用的一種，即固定齒圈的結構。

直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構目前，行星減速器已廣泛應用于中國工業的各個領域。與軍用級減速器相比，價格相對較低，但性能與同類產品相似。這一優勢為工業制造商帶來了巨大的力量。這也是中國工業中廣泛使用行星減速器的根本原因。

2.結果與討論（1）宏觀分析：變速箱進行差速器耐久性能試驗測試過程中發生異響，后進行拆箱分析發現行星齒輪軸斷裂，差速器已破損，如圖1所示，虛線箭頭標識處為斷裂行星齒輪軸。圖2為軸斷口的整體形貌，斷裂源位于圓周表面，且磨損嚴重，由外向內擴展，終端區位于軸中心區域。深圳行星齒輪箱批發行星齒輪箱

圖2--行星架：3個行星齒輪安裝到行星架的3個行星齒輪軸上，見圖3，每個行星齒輪可繞自己的軸自由旋轉。

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