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力能指標高、使用方便、運行可靠等特點，微型減速電機

SPAS采用的是基于面向服務的架構SOA理念的 “去中心化”的服務架構，所有的服務都是以“點對點”的方式進行交互。阿里之所以選擇“去中心化”的分布式服務架構，主要是考慮到擴展性。

而被廣泛應用于各類小型輕工機械、包裝、食品、紡織、化妝（美容）機械、印刷設備、儀器及各種自動化設備、生產(chǎn)流水線上。微型齒輪減速器采用高精度齒輪，并配油封，O型環(huán)密封式齒輪箱，采用潤滑脂浴潤方式，具有噪音低，使用壽命長、體積小、功率大等特

差動行星輪系傳動比的計算方法不同于定軸輪系，微型減速電機

數(shù)據(jù)中臺的概念是最早由阿里巴巴首次提出，是為了應對像雙十一這樣的業(yè)務高峰、應對大規(guī)模數(shù)據(jù)的線性可擴展問題、應對復雜業(yè)務系統(tǒng)的解耦問題，而在技術、組織架構等方面采取的一些變革，其本質上還是一個平臺，阿里稱之為“共享服務平臺”。

但它們之間又具有內(nèi)在聯(lián)系。我們對圖4所示的行星輪系加上一個大小為nw。而方向與n”相反的公共轉速時，齒輪l和3的轉速分別變成n．一n。和n，一n。，而行星架的轉速變?yōu)?，即行星架H變?yōu)楣潭ú蛔兞恕＿@樣便把行星輪系轉化為定軸輪系．

一般情況下，當齒輪箱發(fā)生故障時，故障的特征頻率會大量出現(xiàn)諧波，同時其周邊會存在許多邊頻帶。由于引起故障的原因很多，許多故障的振動現(xiàn)象不是單一的，微型減速電機

圖4--行星齒輪與齒圈：太陽輪的軸是高速端輸出軸，把太陽輪放入行星齒輪中間，太陽輪的齒可與所有行星齒輪的齒很好的嚙合，見圖5。

軸承故障特征頻率也會受到調制。當齒輪箱滾動軸承出現(xiàn)故障時，在滾動體相對滾道旋轉過程中，常會產(chǎn)生有規(guī)律的沖擊，能量較大時，

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