2.微型行星減速機(jī)微型行星減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī)，行星齒輪箱

即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接

微型行星減速機(jī)具有剛性、精度高。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)、直流電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。3.微型直流減速機(jī)微型直流減速電機(jī)，即微型齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，組裝上微型齒輪減速箱。齒輪減速箱，

通常認(rèn)為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的。這也說(shuō)明蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時(shí)，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計(jì)算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機(jī)來(lái)計(jì)算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min）汕頭行星齒輪箱批發(fā)行星齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽(yáng)輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)，高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動(dòng)方式的單級(jí)行星齒輪變比在8以下較合適。

只有盡可能的降低這類偏差。行星齒輪箱

單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)：與普通圓柱齒輪增速器相比，行星齒輪增速器尺寸小，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。 傳動(dòng)比范圍 i=2.8~12.5

三、其它環(huán)境物理因素誤差。行星減速機(jī)在運(yùn)作全過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳吆腿梭w自身延展性變形造成的偏差，這類偏差歷經(jīng)采用有關(guān)對(duì)策是能夠防止掉的。行星減速機(jī)正常動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大，有的噪音小。但是,