現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。廣州蝸輪蝸桿齒輪箱廠家蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，

油的粘度增大，放油困難。在使用行星減速機的時候，蝸輪蝸桿齒輪箱

如增 速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。 行星減速機齒輪的潤滑：在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。

2.結果與討論（1）宏觀分析：變速箱進行差速器耐久性能試驗測試過程中發生異響，后進行拆箱分析發現行星齒輪軸斷裂，差速器已破損，如圖1所示，虛線箭頭標識處為斷裂行星齒輪軸。圖2為軸斷口的整體形貌，斷裂源位于圓周表面，且磨損嚴重，由外向內擴展，終端區位于軸中心區域。廣州蝸輪蝸桿齒輪箱廠家蝸輪蝸桿齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。