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必須通過齒輪箱齒輪副的增速或者減速的作用來實現，行星齒輪箱

圖1是一個行星齒輪機構示意圖，機構由多個圓柱齒輪組成，包括1個齒圈（內齒輪）、3個行星輪（外齒輪）、1個太陽輪（外齒輪）、行星架組成，太陽輪與齒圈共一軸線，3個行星輪的軸固定在行星架上，行星架的軸線與太陽軸線輪重合。行星齒輪與齒圈是內嚙合傳動，

故也將齒輪箱稱之為變速箱。其次行星齒輪箱還有如下的作用：1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。2、改變傳動方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。3、改變轉動力矩。同等功率條件下，速度轉的越快的齒輪,

有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙行星齒輪箱

減速機行業所涉及的產品類別包括了齒輪減速機、擺線針輪減速機、諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機等等。今天我們來看看行星減速機微型行星齒輪減速機傳動發展趨勢。行星減速機實現機電一體化：在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。

：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.

設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。行星齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

行星齒輪箱減速電機的加工工藝流程介紹行星齒輪箱減速電機具有體積小、結構緊湊和傳動效率高等特點，目前在航空發動機，起重運輸，

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